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渣土车篷布电机怎么调试

  • 发表时间:2020-05-12 16:06:05
  • 来源:未知
  • 人气:
  渣土车篷布电机在很多行业里面有重要的地位,是渣土车中比较重要的一个组成部分,一个质量好的电机对于自身和渣土车的运行都有帮助,下面我就说说渣土车篷布电机该怎样进行调试。
  1.试方向:
  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制,如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小,如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式,测试不要给过大的电压,建议在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
  2.接线:
  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,环保篷布电机复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时渣土车电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。(渣土车拉蓬电机)
  3.初始化参数:
  在接线之前,先初始化渣土车拉蓬电机的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
  渣土车篷布电机主要由柴油机、发电机和控制系统组成,其发挥着非常重要的作用,随着全国各地城市化进程及经济的不断发展,设备也会越来越受欢迎。

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